Canto i
El poeta invoca a la musa para que empieze el relato del héroe que estuvo peregrinando por riguroso tiempo después de la destrucción de Troya. Durante el concilio de los dioses con la sepa de Poseidón, quien ha perseguido a Odiseo durante numerosos años. El cual está detenido en la isla de Calipso. Atenea habla en favor de que Odiseo regrese a su lugar de vida. Zeus y los demás dioses están en concordancia. Atenea disfrazada del rey Mentes desciende a Itaca para arengar a Telémaco, hijo de Odiseo, a que vaya a buscar a su padre. Su casa está llena de los pretendientes de su madre, Penelopea, quien ha retrasado la decisión de volverse a casar. Telémaco le enseña a Atenea en la figura de Mentes, que los pretendientes destruyen su casa y sus posesiones. Mentes pronostica el regreso de Odiseo y le dice que actúe como un hombre y que presente su caso a la asamblea. Penelopea oye desde lo prominente de la vivienda una canción que la entristece y baja a pedirle al bardo Femio que deje de cantar. Telémaco explota la ocasión para reafirmarse a sí mismo y le dice a su madre que suba a sus habitaciones y le deje esos asuntos a él puesto que tiene el mando de la vivienda.
Canto xiii
Al día siguiente, Alcínoo le brinda todos los presentes a Odiseo y se despide de él y de los hombres que lo van a llevar a Itaca. Vencido por el sueño, los feacios lo bajan del barco colocado junto con los regalos y lo dejan en la playa. Cuando Odiseo se despierta, no reconoce su tierra. Atenea disfrazada de un joven pastor le enseña a Odiseo donde está, después se brinda a abarcar y lo ayuda a esconder los bienes recibidos. Lo transforma en un viejo indigente para que nadie lo reconozca y consigua planear como liberarse de los pretendientes.
Canto ii
Telémaco convoca a la asamblea, siendo la primera ocasión que se hace desde la partida de Odiseo veinte años atrás; les pide a los pretendientes que dejen de desperdiciar sus bienes y demanda que se vayan de su palacio. A eso que Antínoo y Eurímaco le sostienen con burlas y desprecio, que Penelopea podría resolverlo si escoge un nuevo marido. Haliterses les vaticina el regreso de Odiseo y la matanza que de ellos hará. En el ágora no le proponen el barco a Telémaco para ir en busca de noticias sobre su padre, por le que le solicita asistencia a Atenea, quien en su disfraz de Mentor, viejo amigo de su padre y responsable del precaución de sus caracteristicas, le consigue prestado el barco y a una tripulación. Telémaco parte a hurtadillas y de noche.
Canto xiv
Odiseo va a las porquerizas a buscar a Eumeo, de quien recibe hospitalidad e información de cómo está la situación local. Sin darse a abarcar, Odiseo disfrazado de indigente, inventa la crónica de que es cretense y le dice que Odiseo va a regresar. El duerme en las porquerizas, en tanto que Eumeo se va a descansar con los puercos al monte.
Canto iii
La siguiente mañana, Telémaco y Mentor llegan a Pilos e invitados por Néstor, forman parte en una hecatombe para Poseidón. El rey Néstor les cuenta el regreso de otros héroes desde Troya y la desaparición de Agamemnón, pero no tiene información específica de Odiseo. Les sugiere que vayan a Esparta a comentar con Menelao, quien acaba de regresar de largos viajes. Atenea se desaparece milagrosamente. Impresionado que un joven esté escoltado por una diosa, Néstor arregla que su hijo Pisístrato acompañe a Telémaco a Esparta.
Canto xv
Mientras tanto en Lacedemonia, Atenea se le hace aparición en un sueño a Telémaco y le dice que debe de regresar en el instante a Itaca, también le advierte de la emboscada de los pretendientes que desean su muerte. El y Pisístrato se despiden de Menelao y de Helena, quienes le dan regalos . Estan premeditados a Pilos donde Telémaco se despide de Pisístrato y sin arrimarse a Néstor para que éste no lo retenga, sube en su embarcación para dirigirse a Itaca. En el momento de embarcar acoge al adivino Teoclímeno, que le solicita asistencia para huír. Mientras Odiseo y Eumeo se platican historias, Telémaco sortea la emboscada y al llegar a Itaca sigue los consejos dados por Atenea y se dirige a la porqueriza.
Canto iv
Telémaco y Pisístrato son hospedados por el rey Menelao y la reina Helena, quienes les relatan sus vivencias con Odiseo de la guerra troyana. Al siguiente día, Menelao les cuenta como el dios Proteo, el viejo del mar, le reveló que Odiseo era cautivo de Calipso. Hasta el momento, en Itaca, los pretendientes caen en la cuenta que Telémaco zarpó y hacen proyectos para emboscarlo y matarlo cuando regrese. Penelopea se postra de terror al saber estos proyectos, pero Atenea la calma a través de un sueño.
Canto xvi
Telémaco llega con Eumeo y le pide avise a su madre de la llegada. Cuando Eumeo se va, Odiseo se transforma en él mismo y le dice a Telémaco que él es su padre. Sólo ellos dos sabrán la verdad y prevén lo que harán para vencer a los pretendientes, quienes están atónitos de que haya fracasado su plan. Penelopea los increpa sobre el querer prestar muerte a su hijo. Eumeo cuando regresa a la porqueriza, les comunica que vio llegar una velera llena de hombres.
Canto v
En un segundo concilio de los dioses, Atenea reitera que ayudar a Odiseo. Zeus le pide a Hermes que le diga a la ninfa Calipso que lo libere, y vaticina que en veinte días llegará con los feacios quienes lo ayudarán a llegar a Itaca. Calipso le dice a Hermes que los dioses le tienen envidia pero… [continua]
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